清人在彭，驷介旁旁。二矛重英，河上乎翱翔。
清人在消，驷介镳镳。二矛重乔，河上乎逍遥。
清人在轴，驷介陶陶。左旋右抽，中军作好。
清：郑国之邑
彭：河上地名
介：甲
英：缨
左旋：御者在车左
右抽：勇士在车右
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